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六轴工业机器人

多轴机械手

购买咨询:400-0076-008(24小时全国免费统一服务电话)
详细介绍


结构及特点

1、6轴联动采用5.6寸液晶显示屏执行,ISO国际标准G代码

2、采用多层线路板,32位高性能的cpu和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑。

3、采用多大20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合告诉多线段或圆弧连续播补的运动控制。

4、48路输入,40路输出接口

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定

6、有手动、自动,归零、编辑、录入操作

7、可通过键盘对机械手进行操作,在示教编程的基础上,指挥6伺服电机完成指定动作

8、示教编程过程,支持绝对位置、相对位置、延时等待任意IO口输入信号,控制任意IO口输出信号,程序段循环调用等

9、六个轴承用数字交流、伺服电机驱动方式,适合精度高

机械手特点

机械手可替代人工在高温、污染和有毒气体等恶劣环境下自动化作业(热处理、铸造、锻造、喷漆、涂胶等)它动作灵活,通用性强,操作简

单。能够节省大量人力资源,大幅提高工作效率,降低生产成本,提高产品质量,提升企业形象。

机械手的应用

主要用于数控机床,加工中心,专用机床,组合机床,汽车发动机制造装配,汽车零部件生产制造业,家电制造业,军工产品制造业,冲床,

下料,焊接,搬运,切割,装配,码垛,喷涂,分拣打磨,组装等。

技术参数:

机械手性能参数

机械手型号

A10—A100

机械构成

六轴多关节

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载

100KG—10KG

控制方式

位置控制

电源

220V或380V,50hz

重复定位精度

±0.1mm

运动范围

X轴:±170度,

Y轴:+145度,-55度

Z轴:+70度,-100度

A轴:+90度,-90度

B轴:+90度,-90度

C轴:+360度,-360度

额定速度

100度/秒

工作温度

0—45度

工作湿度

20—80%

安装形式

地面

编程方式

示教方式

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